Den to-dørte bilen, som verken har ratt eller pedaler, skal ifølge Musk koste under 30.000 dollar, og driftskostnadene kommer til å ligge på 12,5 cent per kilometer. Det tilsvare rundt 1,30 kroner med dagens kurs.
– Det aller meste av tiden gjør biler ingenting. Men om de styrer seg selv, kan de brukes fem ganger så mye, kanskje ti ganger, sa Musk på scenen under lanseringsshowet natt til fredag norsk tid.
Tesla-sjefen satser på at dette er løsningen som vil drive fram langsiktig vekst for selskapet.
I tillegg til at Musk vil ha en flåte av selvkjørende taxier, sier han at private Tesla-eiere også kan tjene penger på bilene sine ved å la dem kjøre som taxier.
Han lovet også rimeligere versjoner av Teslas eksisterende elbilmodeller og kom med en oppdatering om den menneskelignende roboten Optimus.
– Vi har gjort store fremskritt med Optimus, sa Musk.
Roboten var til stede på torsdagens arrangement og mikset drinker til gjestene.