Falken - på japansk Hayabusa - skal ned til Itokawa i løpet av lørdag 19. november.
Hayabusa vil utforske og ta støvprøver av Itokawa ved hjelp av en mikrosonde, sendt ned via en streng.
Mini-sonde
Tyngdekraften på asteroiden Itokawa er så lav at Hayabusa ikke kan lande uten å måtte festes på et eller annet vis. Derfor slipper sonden ned en metallkule som setter seg på overflaten.
Ved å skinne lys på denne metallkula, kan Hayabusa med en laser avstandsmåler (LFR) måle hvor langt unna overflaten den er, skriver Norsk Romsenter .
Hayabusa var i forrige uke så nær asteroiden som 55 meter og testet operasjonen. Alt skal ha fungert etter planen, ifølge Jaxa, det japanske romfartsinstituttet.
Første asteroideprøve
Når Hayabusa treffer overflaten, skyter den en 5 gram tung kule inn i asteroiden. Støv og partikler som kastes ut av sammenstøtet vil bli samlet opp av sonden i et rør.
Dette vil være første gang i romhistorien at det blir tatt prøver av en asteroide.
Hayabusa skal gjøre to touch-downs og prøvetakinger. Den første er 19. november, den andre skjer 25. november.
Deretter skal Hayabusa reise tilbake til jorda hvor en liten kapsel med prøvene skal slippes ned i fallskjerm og lande i Australia.
