De to solcelledrevne "bilene" ble konstruert for å arbeide i tre måneder på planeten.
Økt innfall av solenergi gjør at NASA nå har forlenget Mars-kjøretøyenes driftstid.
Særlig Spirit begynner å vise aldringstegn: Styring/bremser fusker, og en sensor som sjekker utviklingen i kjøretøyets elektriske isolasjon, indikerer små feil.
Prosjektsjef Jim Erickson ved NASA Jet Propulsion Lab i Pasadena, California, sier at alt dette er tegn på aldring. De robotiserte feltgeologene er rett og slett ikke dimensjonert for å tåle svært mye mer.
Robotenes oppgave på Mars er å lete etter vann, eller bevis på at planeten har vært våt.
Til nå har Spririt funnet spor etter grunnvann, mens Opportunity tidligere fant en uttørret saltsjø i Meridiani Planum på planetens andre side.
Spirit holder akkurat nå på å klatre opp Columbia-skråningen ved krateret Gusev.
Opportunity undersøker krateret Endurance inærheten av Meridiani Planum.
