Dødsulykken antas å være den første med slike selvkjørende biler på offentlige veier, meldte New York Times og flere andre amerikanske medier mandag.
Kvinnen ble påkjørt da hun krysset gata utenfor en fotgjengerovergang, opplyser politiet i Phoenix-forstaden Tempe i delstaten Arizona. Bilen gikk i selvkjørende modus mens det satt en operatør bak rattet, opplyser politiet videre.
Ulykken skjedde natt til mandag, opplyser politibetjent Ronald Elcock.
Kvinnen døde av skadene på sykehus.
En talsperson for Uber sier at transportselskapet samarbeider helt og holdent med lokale myndigheter. Uber har nå innstilt testingen av selvkjørende biler i Phoenix, Pittsburgh, San Francisco og Toronto.
I Phoenix og byens forstad Tempe har Uber testet selvkjørende biler i flere måneder. Uber-sjef Dara Khosrowshahi uttrykker på Twitter sine kondolanser til de pårørende.
