Landingen ble kunngjort av det statlige nyhetsbyrået Xinhua litt før klokken 3 natt til lørdag norsk tid.
Romfartøyet Tianwen-1 gikk inn i bane rundt Mars i slutten av februar. Tiden fram til lørdagens landing ble brukt til kartlegging av overflaten og undersøkelser av landingsstedet. Nede på bakken blir nå roveren Zhurong stående inne i landingsfartøyet i noen dager før den ruller ned en rampe for å utforske landingsområdet.
– Kina har for første gang etterlatt seg fotavtrykk på mars, et viktig sted i landets utforskning av verdensrommet, het det i kunngjøringen fra Xinhua.
Hvis alt går etter planen, skal roveren gjøre undersøkelser på planeten i minst tre måneder. Fartøyet veier rundt 240 kilo og har seks hjul og fire solpaneler. Roveren kan bevege seg på mars i en hastighet på 200 meter i timen.
Roveren har med seg forskningsutstyr som skal brukes til å kartlegge planetens overflate.
Å lande på Mars er svært vanskelig, og en rekke romfartøy har kommet til kort. Kinas vellykkede landing inkluderte bruken av en fallskjerm, raketter og luftputer. Landingen skjedde på sletta Utopia Planitia, der USAs Viking 2 landet i 1976.
