Porsgrunn: Den starter med praktiske eksempler som kaskade- og forholdsregulering, stort sett kjemisk fri for teoretiske og mattematiske utbroderinger.
Papir står sterkt
Utover i boken kommer teorien gradvis inn, og mot slutten kommer de tyngre betraktningene på banen.
Forfatteren, som blant annet underviser på Høyskolen i Telemark, forteller at majoriteten av studentene fortsatt foretrekker lærebøker på papir.
- Rundt 70 prosent av mine egne studenter forteller at de skriver ut lærestoff når det blir distribuert elektronisk, for eksempel som pdf, sier Haugen til Automatisering.
Tar hele sløyfen
Læreboken dekker grunnleggende reguleringsteknikk for høgskolene, men skal også være en fagbok for praktiserende ingeniører.
Haugen forteller at boken dekker komponentene i en komplett reguleringssløyfe, det vil si automatiseringsutstyr, sensorer for blant annet temperatur, strøm, nivå og trykk, aktuatorer (pådragsorganer) som ventiler, pumper og varmeelementer, samt målefiltrering på en systematisk måte.
Den beskriver også PID-regulering og diverse metoder for regulatorinnstilling, med mange illustrative eksempler.
Eksempelets makt
Andre temaer er foroverkopling, kaskaderegulering, reguleringsstrukturer for prosessanlegg, enkel prosessmodellering og prosessdynamikk. Boken gir mange reelle eksempler på disse temaene, mener forfatteren.
I slutten av hvert kapittel er det oppgaver med detaljerte løsninger, samt en nyttig sjekkliste med enkle spørsmål og svar.
Supplerende simulatorer
Ifølge Haugen er bokens matematiske grunnlag stort sett enkle differensiallikninger, og ikke Laplace-teori (etter den franske matematikeren Laplace). Forfatteren demonstrerer at denne matematikken er tilstrekkelig for å beskrive de viktigste temaene innenfor grunnleggende reguleringsteknikk. Han forklarer at det er lagt vekt på at boken skal være lettlest, med et direkte og presist språk.
Haugen har utviklet læremidler i form av interaktive sanntidssimulatorer, samlet i biblioteket SimView, samt undervisningsvideoer. Disse supplerer boken og er fritt tilgjengelige på http://techteach.no.
Bokas nettside er http://techteach.no/publications/books/reguleringsteknikk
