Manipulatorarmen, Canadarm, er en større og mer avansert utgave av den som finnes på romfergen. Armen har syv motordrevne ledd og en full lengde på 17,6 m. Den kan håndtere store laster, og vil for eksempel kunne hjelpe til ved koblingsoperasjoner. Armen er dessuten flyttbar – den kan bevege seg selv til flere forankringspunkter på stasjonens ytre. Første gangs montering og klargjøring av Canadarm krever to aktivitetsperioder utenfor av romfergeastronauter.
Den italienskbygde containeren Rafaello medfører blant annet seks system- og to lagringsracks for den amerikanske laboratorieseksjonen Destiny.
Endeavour planlegges skutt opp 19. april klokken 20.41 norsk tid. Med en varighet på 10 dager og nesten 19 timer vil landing skje 30. april på ettermiddagen.
