Landets leder Kim Jong-un ledet avdukingsseremonien, som fant sted onsdag, meldte det nordkoreanske nyhetsbyrået KCNA fredag.
Ubåten er ledd i et kontinuerlig arbeid som skal modernisere landets marine med atomvåpen, uttalte Kim under den konfetti- og ballong-pregede seremonien. Han lovet at flere fartøy i marinen, både ubåter og skip, skal utstyres med taktiske kjernefysiske våpen.
Torsdag inspiserte Kim ubåten idet den ble forberedt til et testdykk.
– Å bevæpne marinen med kjernefysiske våpen er en viktig oppgave, sa han.
Stor ubåtflåte
Ubåten har tilsynelatende ti utskytningsrør, hvorav fire er større enn de andre seks, noe som tyder på at de muligvis er lagd for missiler, ifølge nyhetsbyrået AP.
– Denne ubåten, selv om den er kraftig modifisert, er basert på sovjetisk teknologi fra 1950-tallet og vil ha visse begrensninger. Likevel vil den tjene Nord-Koreas formål, sier Ankit Panda, en ekspert ved tankesmia Carnegie Endowment for International Peace.
Nord-Korea har en stor flåte med dieseldrevne ubåter, men fra før er det kun én eksperimentell ubåt i flåten som skal være i stand til å skyte opp raketter.
Sør-Korea tviler
Sør-Koras gjenforeningsdepartement fordømte fredag lanseringen av ubåten. Kims handlinger gjør bare skade på nordkoreanernes liv og deres menneskerettigheter, sa en talsperson for departementet.
Samtidig er sørkoreanske militære tvilende til om ubåten vil fungere slik Nord-Korea hevder. «Det er tegn til villedning og overdrivelser», heter det i en uttalelse fra generalstaben.
Nord-Korea har de siste årene testet en rekke missiler som er lagd for utskyting fra ubåter. I teorien vil muligheten for å avfyre atomraketter fra ubåter styrke Nord-Koreas evne til avskrekking, siden dette åpner for gjengjeldelse dersom landet skulle bli rammet av et atomangrep på land.