Muskelen består av en fleksibel slange med innstøpt gitter i et tredimensjonalt rutemønster. Når lufttrykket øker, trekkes rutenettet sammen. Dermed får muskelen en trekkraft som øker med økende lufttrykk.
En annen fordel med MAS er at den kan bevege seg svært sakte – ettersom den ikke påvirkes av noen stick-slip effekt; en effekt som gjør at stempelet i vanlige pneumatiske sylindrer setter seg fast i sylinderveggen og forårsaker rykkete bevegelser. Innstilling i ny posisjon utføres raskt og enkelt ved å forandre trykket, ifølge den norske representanten Festo AB.
Den pneumatiske muskelenskal ha fleksibel bevegelse, variable installasjonsmuligheter, ingen mekanisk slitasje, den påvirkes ikke av forurensing, bruker lite luft og er motstandsdyktig overfor mange forskjellige media. Ulemper har den også: Innbyggingslengden er større i forhold til vanlige sylindrer fordi slaglengden bare er 25 prosent av den totale lengden.
MAS leveres med diametrene 10, 20 og 40 millimeter og i lengder på opptil ti meter. Endedemper er innebygd.
