Ved å svømme stille gjennom korallrev og fiskestimer, er denne prototypen fra Massachusetts Institute of Technology mindre forstyrrende enn andre autonome undervannsfarkoster.
Hun kan bevege seg i alle retninger, og svømmer som en ekte fisk.
SoFi veien under to kilo, og kan svømme opptil 40 minutter på inntil 20 meters dybde.
Se hele reportasjen i videoen øverst.