Forberedelsene er i gang for oppskytning av Endeavour på STS-111 en gang mellom 30. mai klokken 22.00 og 31. mai klokken 02.00 norsk tid.
Det viktigste oppdraget for denne 110. romfergeferden blir å skifte mannskap på Den internasjonale romstasjonen, montere et kanadiskbygget fundament for robotarmen Canadarm2 på vognen som skal bevege seg langs det tverrgående rammeverket, skifte et ledd med feil i robotarmen og losse, deretter laste den medbragte forsyningsseksjonen Leonardo.
Jurij I. Onufrienko (stasjonssjef), Daniel W. Bursch og Carl E. Walz, som nå har avsluttet Ekspedisjon 4, skal avløses av G. Korzun (stasjonssjef), Peggy A. Whitson og Sergei Y. Treschev i Ekspedisjon 5. Ekspedisjon 4 har vært i stasjonen siden 7. desember, Ekspedisjon 5 skal være oppe i ca fire måneder.
