På bildet ser vi robotarmen med fire ulike instrumenter strukket ut for å ta spesielle nærbilder av overflaten.
Robotarmen er utstyrt med geologiske instrumenter for å undersøke grunnen.
Nærbildene skal hjelpe geologene med å fastslå og analysere bestanddeler og oppbygging av stein og andre materialer på overflaten av Mars.
Bildene fra mikroskopet kan vise bestanddeler fra Mars ned til en hårsbredd i størrelse.
I tillegg til mikroskopet, skal to ulike spektrometre benyttes til å undersøke det samme området.
Et Mössbauer Spectrometer brukes til å identifisere jernholdige mineraler, mens et Alpha Particle X-ray Spectrometer identifiserer ulike elementer i steiner og i Mars-overflaten.
Denne uka går ferden til en utvalgt stein, som skal gjennomgå nærmere undersøkelser.
På søndag vil ikke Spirit være alene på Mars. Da lander søsterfartøyet Opportunity på motsatt side av Mars for å gjøre liknende undersøkelser som Spirit.
