Landsingskapselen med den 38 år gamle taikonauten (kinesisk astronaut) falt ned på de gresskleddedsteppene ved Gobi-ørkenen kl. 6.23 lokal tid.
Den bommet på målet med 4,8 kilometer. Den lille missen ble fort glemt.
Gald og fornøyd dro Yang seg ut av kapselen og uttalte: - Dette er et stort øyeblikk i mitt lands historie og den største dagen i mitt liv!
Romfarkosten Shenzhou 5 ble skutt opp onsdag morgen kl. 9.00 lokal tid og gikk i bane rundt jorda mens taikonauten utførte flere oppgaver og tester.
Kinesiske myndigheter har erklært romferden en formidabel suksess og opplyser at Shenzhou 6 (Det guddommelige 6. fartøy) skal skytes opp innen ett år, opplyser China Daily.
I framtidige romferder vil kineserne også forlate farkosten og "gå " i rommet. En romstasjon er også på planene, men noe lengre fram i tid.