Ifølge en direktesending fra Nasa ankom de fire romstasjonen klokken 17.02 norsk tid. Her skal de være i seks måneder.
Reisen til romstasjonen har vært utsatt en rekke ganger, men lørdag lyktes det med oppskyting fra Kennedy Space Center i den amerikanske delstaten Florida.
De fire astronautene er fra Danmark, Japan, Russland og USA. De erstatter fire andre astronauter som har vært på ISS det siste halvåret.